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在VR里,亲手触摸到虚拟物体是怎样的体验?

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头戴显示器骗过了视觉,手柄却骗不过触觉,是目前很多 VR 设备的尴尬。

如果你是第一次玩 VR 设备,戴上头显看到逼真的影像后,多少会下意识伸手去感受。手伸出去后,却发现可以穿过虚拟物体,视觉和触觉产生了割裂,沉浸感顿时被打破。

通常,拿上带位置追踪功能的手柄后,你才可以和虚拟物体进行交互。因为其成熟的技术和性价比,手柄是 VR 设备现在主流的交互方式。然而,手柄并不是最简单、直觉和自然的——多少次你想伸手去抓一个物体,却需要大脑把这个动作转码成了“按下手柄上的一个按键”。

在一个沉浸的虚拟环境中,不用经过大脑的动作,才是最符合自然行为的交互方式。

深圳一家初创企业 Dexta Robotics 正在往这个方向发展。创立于 2014 年的 Dexta Robotics,将机器人技术和动作捕捉技术相结合,打造了一款便携的、无线的力反馈手套 Dexmo。

2019 年 6 月,在经过两年多开发者版本的测试、改进后,力反馈手套 Dexmo 企业版正式发售。

触觉可以分为动觉和触觉,前者让人感受到物体的形状、重量和硬度,后者让人感受到物体的纹理、粗糙度和温度。 虽然 Dexmo 的名字是力反馈手套,但它的触觉反馈版本也可以提供一部分触觉。

从外形上看,Dexmo 像科幻电影里怪兽的爪子。这些个“爪子”其实是机械外骨骼,承担了收集手指运动数据、提供力反馈的功能。

机械外骨骼是一种穿在人身上的设备,可以给予人体额外的动力或能力,比如让腿残疾的人自己上楼。Dexmo 将机械外骨骼这一概念应用到了力反馈手套上。

整个设备的穿戴很简单,主体结构用一条大绑带固定在掌心上,手指结构通过魔术贴或指套附着在对应指尖的上。指尖运动时,机械外骨骼会随着一起移动。

比如,当你佩戴着 Dexmo 时,伸手去抓一个刚性物体,会感受到机械外骨骼的牵引力,让手正好停留在虚拟石头的表面,感受到石头的形状和硬度。

你用手去握捏一只橡皮鸡,不仅能摸到它的形状,还可以感受到捏它后的反弹力。

你把手指放在水龙头下面,能感受到水滴向下的冲击力。

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